春节放假前，理想汽车官确认了原智驾负责人郎咸朋的离职，而当时的郎咸朋刚接任理想人形机器人业务不到个月。郎咸朋离职后，理想称，将由湛逸飞负责机器人业务的研发和产品化工作。

　　《21汽车·见Auto》从多位信源处获悉，早在这轮调整前，理想的人形机器人团队便已存在，并已经秘密研发近年，团队在内部代号为Nexus（中文意为“连接”“纽带”），负责人是前机器人创业公司九光智能的硬件伙人何俊培。

　　理想汽车在人形机器人团队下规划了两款产品：款双轮机器人、款双足机器人。目前双轮机器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。

　　“理想做机器人的思路，也是参考特斯拉，先做好封闭场景下的技术能力迭代，再逐步面向消费群体。”位知情人士告诉我们。

　　《21汽车·见Auto》获悉，2023年，理想汽车总裁马东辉曾在内部动机器人项目立项，但理想汽车CEO李想当时认为技术并不成熟，机器人的立项就被搁置了。

　　临近2024年年底，李想的思路开始发生转变，认为机器人还是需要提前布局。

　　2024年图木舒克橡塑胶厂家，特斯拉在AI DAY上亮相了人形机器人 Optimus，并宣布已经有两台Optimus开始进入特斯拉工厂进行电池分拣的相关任务。同时，AI大模型的影响下，国内机器人行业发展迅速。当年前三季度，国内机器人域的融资案例就已经达到了196起，涉及融资金额128亿元。

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　　位接近李想的内部人士向我们转述称，李想判断，先不做机器人的大、小脑，万未来开源了，太早投入没意义。

　　后经过内部讨论，先做具身本体，把硬件做出来。

　　2025年春节之后，理想汽车内部正式启动机器人团队的秘密招聘，招聘的目标是：在车企、机器人创业公司里，找个“硬件能力强的人”。

　　何俊培符当时理想的招聘目标。2025年4月30日，赶在五放假前后天，何俊培的入职审批通过了，正式加入理想汽车。他本科毕业于吉林大学，研究生就读于中科院，博士毕业于之江实验室，先后在小鹏“鹏行智能”团队、智元机器人工作。加入理想之前，何俊培是机器人公司九光智能的硬件伙人，有定的量产经验。

　　据公开资料，九光智能成立于2023年9月，目前已经成功研发出三代人形机器人，产品对标特斯拉。截至2025年11月，九光智能已完成三轮融资，总额1亿美元。批具身智能机器人将于2026年季度正式下线，年产量预计达3000至5000台。

　　何俊培加入理想汽车后，保温护角专用胶理想的机器人秘密研发正式开启，团队代号为Nexus（意为连接），整体放在总裁马东辉之下，规模不到30人。

　　但该团队在公司的飞书架构上并未显示，属于内部保密的项目，其他部门也并不清楚该项目的进展。这也致了外界会误以为2025年上半年成立的、由总监帅帆负责的二部门——“空间机器人”团队研发的就是人形机器人。

　　《21汽车·见Auto》获悉，该部门实际研发的是款L4的车。该款车型是李想从0到1全新定义的款新产品，取消向盘，发布时间未知。和Nexus团队研发人形机器人的向并不重。

　　当前机器人行业技术路线争鸣不断，大尚未形成统的技术案，产品定义、落地场景也各不相同。在不清楚未来前景时，国内的参与者大都选择摸着特斯拉过河，和10年前的智能驾驶行业样。

　　特斯拉在2021年正式宣布开始研发人形机器人，2023年Optimus正式亮相，截至目前，已经迭代到三版。据媒体报道，特斯拉三代机器人Optimus Gen3将在2026年季度亮相，目标是实现年产100万台。当前特斯拉也正在扩大“Optimus”量产制造人员的招聘。

　　特斯拉并不着急把人形机器人向市场，而是先在工厂里替代产线工人。位在机器人行业的从业者告诉《21汽车·见Auto》，很长段时间里，机器人行业会优先出现在垂类场景下训练出来的用机器人。在所有的垂类场景里，工厂场景相对来说能快落地。

　　早跟进特斯拉的新势力是小鹏汽车。小鹏做了四代机器人，经过从“四足”到“双足”的探索，于2024年11月正式亮相AI机器人IRON 。这款机器人身178厘米，已经能够“进工厂拧螺丝”，承担起了组装等生产任务。小鹏的计划是，2026年年底启动全新代 IRON 机器人的量产，小鹏汽车CEO何小鹏介绍，小鹏的机器人将率先落地览、购等场景，并向全球开发者开放 SDK。

　　理想也摸着特斯拉过河，但态度为谨慎。

　　近期，李想在社交媒体新了自己对人形机器人的看法，他认为人形机器人如果做政场景，快三年就能走进千万户。

　　但对于理想汽车而言，款落地的机器人产品并非人形机器人。上述机器人从业者称，之所以选择先从双轮机器人落地工厂场景，是因为轮式机器人比人形机器人稳定、可靠，同时还能负载，重要的是轮式能满足8小时产线工作时长要求。

　　2024年，公开资料显示，特斯拉已经开始布局轮式机器人。

　　“从业者大部分都会倾向于认为人形是终形态，但是这条路很长，当前供应链和技术的成熟度都不够，十年内都看不到实现的可能。纯预研逻辑走不通，只能干中学。”位在车企里做机器人的中层曾告诉《21汽车·见Auto》。

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