脑部电刺激术（DBS）作为疗帕金森病、震颤、癫痫等经及精的关键经调控技术孝感PVC管道管件粘结胶，在临床中发挥着不可替代的作用。然而，传统立体定向框架辅助的DBS手术在度提升及复杂靶点定位面存在局限。随着经外科机器人技术的成熟，框架经航、多模态影像融等创新应用显著优化了手术果。为进步规范该类技术的临床应用，中日友好医院于冰教授、宣武医院赵国光教授等牵头，100余位多学科联制订发布《经外科手术机器人辅助脑部电刺激手术共识（2026版）》。该共识整了新研究成果与临床经验，为机器人辅助DBS手术提供了的实践指。

、共识制订背景

经外科机器人辅助DBS手术凭借、并发症少、率优的优势，在临床中逐渐普及，但设备成本、技术培训、操作规范等问题仍制约其有序应用。基于版共识，结2025年7月前的国内外新研究进展，本共识聚焦8个核心临床问题，旨在规范手术流程、明确技术要点、优化患者管理。

二、手术核心规范与技术要点（含荐等）

（）手术指征明确界定

1.适应证

（1）帕金森病，≥75岁龄患者荐使用机器人辅助（2B）。

（2）儿童原发肌张力障碍，荐机器人辅助（2B）

（3）原发震颤、药物难癫痫、难强迫症/抑郁症等精孝感PVC管道管件粘结胶，以及脑瘫痪继发不随意运动，严格多学科评估下可作为探索疗（2D）。

荐进行手术疗的患者，术前需完成临床、影像学、精心理及多学科综评估，可参照相关既往共识。

2.禁忌证

包括颅内活动感染、未纠正的凝障碍、严重脑萎缩、恶、严重心肺障碍等，避手术风险。

（二）术前准备与系统要求

1.影像学检查

荐3 T或1.5 T以上场强的分辨率MRI（T1/T2序列、DWI、SWI）明确靶点核团，结CT/MRI增强或管成像规划路径，避让脑内大管（1A）。扫描范围需包含注册标记点，提升影像融质量。

2.注册法

选骨标记点（钛钉或解剖标志）注册（2B），荐目标准确度＜0.5 mm，临床可接受平均注册误差≤0.7 mm；机器人系统需满足配准误差≤1.0 mm，兼容多模态影像融与校正。

（三）麻醉与手术流程优化孝感PVC管道管件粘结胶

1.麻醉案

可耐受全身麻醉的患者优先选择全麻（1A），药物荐丙泊酚+瑞芬太尼，通过脑电双频指数（BIS）监测麻醉度（维持40～60），电生理监测前半小时停用丙泊酚。需术中测试者采用局部麻醉，配术前心理干预与术中镇痛镇静。

2.关键手术步骤

（1）术前规划：采用MRI与增强CT自动融+解剖关键点手动微调（1A），结患者头颅大小、脑萎缩程度调整靶点，规划路径避开区与管，同时设计模拟靶点验证机器人注册后配准情况（2B）。

（2）体位与注册：幕上靶点取仰卧位（头部抬20°～30°），幕下靶点取俯卧位；建议根据不同的骨标记点材料及影像扫描参数，万能胶生产厂家应用“机器人校正注册法”减小注册误差（2B），注册误差控制在＜0.5 mm。

（3）术中操作：颅骨钻孔后需二次注册排除移位（2B），电植入前以骨标记点作为模拟靶点进行模拟靶，确保电植入度（2B）；切开硬膜时通过生理盐水滴注减少颅内积气与脑脊液流失；电植入后需测试电阻，结微电电生理测试或影像学确认位置。

（4）脉冲发生器植入：经锁骨下及顶部耳上切口，通过皮下隧道连接电与脉冲发生器，埋置于锁骨下皮下囊袋。

（四）控制与并发症管理

1.靶点精度验证：术后常规复查薄层CT/MRI，与手术计划图像融计电误差，可接受径向误差≤1.5 mm孝感PVC管道管件粘结胶，未来目标控制在1.0 mm内。建议术后应用DBS手术评分量表，计电植入时间、颅内积气体积和电融误差得分，评估手术质量（2B）。

2.并发症预：针对颅内出（术前控压、路径避管）、电移位（术中二次注册、减少脑脊液流失）、感染（菌操作+围手术期抗生素）、术后谵妄（危患者术前评估+对症处理），以及机器人系统故障（定期维护、备用工作站）制定项控措施，降低并发症发生率（如颅内出发生率0.5～2.0）。

三、术后管理与长期随访

（）术后程控策略

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全麻术后2～4周进行次程控，“微毁损”应不明显者可早期低剂量经调控，3～4周后根据UPDRS-Ⅲ、BFMDRS等量表优化电压/频率参数，参考相关术后程控共识。

（二）随访体系构建

短期随访（术后1、3、6个月）评估症状、认知及情绪。长期随访需结类型，定期复查症状情况、用药调整、程控参数优化及影像学检查，确保疗长期有。

四、技术创新与核心技术要点

（）技术创新亮点

1.人工智能（AI）辅助应用

术前通过AI法实现靶点自动分割与可视化，预测解剖变异致的靶点差异；术中结影像数据与微电记录，构建脑漂移补偿模型，提升动态。

2.设备优化升

国内外主流机器人系统（法国ROSA、美国Neuromate、Remebot/SinoRobot等）实现亚毫米精度，适配轻中度脑萎缩等复杂解剖病例；新型植入设备的稳固通过长期随访得到临床验证。各系统在机械臂自由度、注册流程、兼容等面存在差异，建议根据医院实际情况、患者病情及团队经验选择适的系统。

（二）核心技术要点与团队建设

手术成功需把控五大要点：术前影像融、手术计划安全可靠、术中减少系统误差、术后融验证、多学科团队熟练配（含主刀医师、麻醉医师、机器人操作医师、术后程控医师等），团队需定期开展技术培训。

五、共识意义与未来向

《经外科手术机器人辅助脑部电刺激手术共识（2026版）》系统梳理了该域的新证据与实践经验，8条荐意见（含明确GRADE分）覆盖手术全流程，为临床提供了标准化、循证向的指。随着机器人技术与AI、经调控科学的度融，手术与安全将持续提升，共识也将与时俱进新完善。未来，通过多学科协作、技术创新与卫生经济学研究，机器人辅助DBS手术将进步普及，为多经患者带来福音。

来源｜中华医学杂志孝感PVC管道管件粘结胶