双臂抬到脸旁泉州pvc管道胶水，身体大幅前倾，台身不到1.4米的机器人以种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。
8月23日下午和晚间，二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，特的“害羞式跑姿”成为赛场上的镜幕。
稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。
今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得。天工机器人天包揽三金，荣耀机器人拿到多个，去年在田径项目表现出的宇树机器人暂未在田径项目斩获。
今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次越人类运动员纪录。但它们考验的不是同种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：台机器人能不能在持续速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿直保持到终点。
年时间从88秒跑进40秒
今年机器人400米直观的变化是速度泉州pvc管道胶水。
去年届世界人形机器人运动会400米决赛中，羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。
年之后，今年400米大型组成绩已经达到38.15秒。与去年的成绩相比缩短了近50秒。
而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组，到了决赛又将成绩提到38.15秒。
这种提速并不只是让机器人的腿迈得快。北京人形机器人创新中心相关人士对财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等面均进行了升。大功率的关键电机提运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少速奔跑时的阻力。
法也开始针对不同距离“项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制法韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不样。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响终成绩。
今年田径比赛的另个变化是人类操作员“消失”了。
去年田径比赛中泉州pvc管道胶水，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动） 。
天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升为通过定位建图进行自主航，不再需要直“盯着”赛道线，也能够在赛道内速奔跑。
从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能加重要。现实中的巡检、物流和险救灾场景不会永远提供条清晰的白线，机器人需要边速移动，边判断自己在哪里、应该往哪里走。
小型组的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较步频的同时进步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。
看起来像“害羞”，实际上想的只有件事：跑得快。
机器人面对体力考验
从400米到1500米泉州pvc管道胶水，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，pvc管道管件胶记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。
去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑，今年成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均过人类纪录。但宇树今年未获。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳、400米障碍、自选拳术等比赛中。
人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”式——关节和电机发热。随着持续速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。
韩刚举例称，台机器人圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定，就需要控制法与硬件共同配。
和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着直跑到快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。
参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对负荷运动进行了散热和关节系统设计。
这也是1500米比赛比单纯刷新速度值得关注的地。台机器人跑得快，可以依赖功率电机、关节和运动控制法；但如果要速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、航和控制系统长时间协同工作。任何个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。
跑道只是测试场。位在运动会现场观看了比赛的投资人对财经记者表示，竞速比赛面是在不断提机器人运动能力的上限，另面也把硬件可靠向限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境险救灾等需要强度移动的场景。
她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些门为运动会做足准备的机器人表现会好。
田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回限速度和爆发力。举报 财经广告作，请点击这里此内容为财经原创，著作权归财经所有。未经财经书面授权，不得以任何式加以使用，包括转载、摘编、复制或建立镜像。财经保留追究侵权者法律责任的权利。如需获得授权请联系财经版权部：banquan@yicai.com 文章作者
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