新华日报讯（记者 谢诗涵）台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次连续对折哈尔滨家具封边胶厂家，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前落幕的2026杭州具身机器人场景应用大赛上，东南大学国卓越工程师学院学生团队凭借“面向庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目，从200多支参赛队伍中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛道”二名。
团队成员子豪介绍，叠毛巾在庭、养老院频发生，但涉及柔物体的感知、抓取、折叠和放置，对机器人来说是典型的难题。团队调研发现，多数解决案采用双臂机械臂，成本且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。
大难点来自柔物体的不确定。毛巾每次抓取、折叠后形态都会变化，前步的微小误差会被逐放大。对此，团队采取“分步优化+自我纠错”的策略。“我们把任务拆成若干阶段，每步单测试，再逐步串联。”子豪说，PVC管道管件粘结胶“重要的是，机械臂不能按固定轨迹死板执行，而要在出现偏差后，把任务拉回正常流程。”
赛后，团队还在优化机器人叠毛巾的稳定以及对不同柔物体的泛化能力。团队指教师、东南大学电子科学与工程学院院长吴俊，牵头建设柔集成器件与智能人机系统江苏省校实验室，围绕机器触觉与智能人机交互开展研究。“具身智能机器人走进庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“未来，触觉灵巧手有望让机器人细腻地感知毛巾、衣物等柔物体的材质与受力，为庭服务、养老照护等场景提供多可能。”相关词条:罐体保温 塑料挤出设备 钢绞线 超细玻璃棉板 万能胶
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