当紧贴心脏搏动，每次呼吸、每次心跳都可能让手术刀锋偏离毫厘——这疑是“生命禁区”中危险的挑战。

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近日，上海市东医院科周彩存教授团队却在这禁区完成了惊人跃：仅用35分钟，根特制的“爪针”在机器人辅助下穿越呼吸与心跳的干扰，直达患者左肺上叶的病灶中心，实现“针到位”的消融。

今年77岁的陈老伯，是位刚走下手术台不久的“抗老兵”。1年半前，他才经历了场前列腺根术，本以为能够卸下重担安享晚年。可命运却仿佛和他开了个玩笑。

在近的次术后随访PET-CT检查中，医生发现他左肺上叶那颗原本“沉睡”的结节突然代谢增开封泡沫板专用胶厂，这意味着（二原发）恶，即常说的双原发“找上了门”。

虽然陈老伯的肺部病灶尚属早期，若能消融即可根，但这个病灶紧邻心脏，随呼吸与心跳同步移动。心缘旁病灶的传统消融因为容易损伤心脏及大管，风险，常让医生望而却步。

面对“常规手术风险太大、传统消融CT复扫次数多易发生并发症等风险”的困局，陈老伯在属的陪同下辗转求医，终求助于周彩存教授团队。

团队充分评估后认为，病灶虽不大，但位于心脏旁“生命禁区”，临近重要心脏结构和大管、大气道，任何物理局部处理手段都有定的风险开封泡沫板专用胶厂，须实现亚毫米穿刺与消融，能兼顾安全与疗。

为此，团队决定启用穿刺手术航定位系统（简称RC120），凭借其“CT影像与智能传感体化”技术，解决传统定位式的痛点。

“除肺的呼吸运动外，心脏搏动在穿刺时也是须纳入考量的重要因素。”周彩存介绍，手术开始，患者仰躺在CT床架上，pvc管道管件胶胸部随着肺部的呼吸起伏，心脏也在持续有力的搏动，这也让进胸膜的针显得尤为关键。

经过术前精心准备，在影像中心支持配下，团队医生熊安稳在RC120机器人的智能航下，操作根特制的“爪针”（射频消融针），送达左肺上叶病灶中心。因系统实时感知并同步补偿因呼吸、心跳造成的器官位移，实现“针到位”，且全程避开心脏及大管。操作期间团队严密监护患者心电与生命体征，严心脏损伤。

术中气胸、咯等并发症发生，整个操作过程平稳流畅、误，大限度降低了对周围正常组织的损伤。同时，得益于机器人辅助，显著减少了CT扫描次数，不仅缩短了手术时间，切实减轻了患者的身心压力与经济负担。

从手术开始到结束，仅耗时35分钟。陈老伯安返病房，生命体征平稳。术后陈老伯状态良好，CT显示病灶区域密度增，消融范围覆盖了病灶，而周边的肺组织安然恙。

陈老伯的“闯关”并非偶然。

数月前，上海市东医院科、微创介入疗中心获批成为医师协会消融疗技术培训基地，标志着这两支团队在消融域的规范化操作、技术创新及人才培养能力已达到“国队”标准。

而后，东医院胸部诊疗中心成立，整多学科资源，造“内外融、破学科壁垒”的多学科（MDT）诊疗地。陈老伯的经历也正是这协同模式在危病例中的体现。

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