朱雀三号重复使用遥二运载火箭。 受访者供图

短短40天内，火箭回收接连翻开两页崭新篇章。

7月10日12时15分，长征十号乙运载火箭在海南商业发射场升空。部分箭体被“航者”号海上回收船张开的“井”字形拦阻网捕获。这是我国次实现入轨运载火箭子可控回收，也是全球次实现运载火箭海上网系回收。

8月19日7时41分许，蓝箭空间科技股份有限公司自主研制的朱雀三号重复使用遥二运载火箭子，稳稳站回甘肃民勤着陆场坪。这是我国次实现运载火箭子着陆支腿式回收，也是我国次实现入轨运载火箭子陆地回收。

边是海上柔网凌空锁箭，边是陆地着陆腿稳稳站定。两种回收式看似不同，成功的背后却是套逻辑：子分离后仍以数倍音速再入大气层，依靠发动机多次点火反，配栅格舵调整姿态减速，把上百吨箭体带回地面。两者核心差异，只在箭上支腿硬扛冲击或是海上网系柔泄力。

此外，2024年，美国太空探索技术公司（SpaceX）还直接用发射塔架机械臂回收“星舰”（Starship）重型助器。这过程被形象地称为“筷子夹”。从“海上网系”“着陆腿”到技术复杂的“筷子夹”，人类让入轨火箭“回”的路，越走越宽。

“从百层楼顶扔钢笔进笔筒”

火箭回收早可以追溯到1993年，美国麦道公司的DC-X试验火箭完成具有里程碑意义的垂直起降演示。虽然它飞只爬升45米、持续59秒，但证明了“让火箭飞回来”在技术上是可行的。

原理并不奥，从概念验证到2015年SpaceX猎鹰9号成功实现子回收，中间隔了整整22年。

枚运载火箭通常分为两：子在下、二子在上。如今所说的火箭回收，特指入轨运载火箭飞至空二分离后，原本完成任务后坠毁或自毁的子，能够返回预定着陆区。简单说，现阶段回收的，就是子。

探索火箭回收的原因很现实：据蓝箭相关负责人介绍，火箭子成本约占全箭的70，若能多次重复使用，可有降低火箭单次发射成本。

“经过数十年摸索，全球主要形成伞降回收、带翼水平回收、垂直起降回收3类回收路线。”浙江大学航空学院教授、院长峰告诉记者，回收路线虽多，但目前成功的只有中美两国。业内常把这件事的难度比作“从百层楼顶扔钢笔进笔筒”。

类伞降回收（ParachuteRecovery）思路直接。它依靠大型降落伞为回收箭体减速，终溅落到海面或地面，搭配浮囊缓冲完成回收。短板也明显——海水会腐蚀箭体部件，后续翻新维护周期长；落点控制精度也差，很难回到指定场坪。加上该案只适小型助器，因此已慢慢淡出主流火箭回收赛道。

那能不能让箭体像飞机般滑翔落地？

这就是所谓的有翼水平回收（aerodynamichorizontallanding）——给火箭子加装机翼与起落架，让子如同飞机般滑翔，在跑道水平降落。但此时，机翼本身是额外负重，会明显损耗火箭运载能力。加上整套系统复杂，维护成本居不下，工程化落地难度大。峰提及，虽然历史上美国、苏联的飞机轨道器均采用这种有翼水平返回模式，但目前还没有轨道运载火箭靠这套案实现商业化复用。

当前应用广、商业化程度的技术路线，是垂直起降回收（VerticalTakeoffandVerticalLanding河南管件胶厂，简称“VTVL”）。火箭二分离后，子依靠自身动力多次启动主发动机，调整力大小和喷射向，配栅格舵、姿控发动机等控制箭体姿态，沿预设轨道返回着陆区，终以垂直姿态平稳降落于预定着陆平台。该案逻辑清晰，但增设的回收结构、预留回收所需的进剂，让火箭可送入轨道的有载荷重量低于次发射案。着陆腿、液压缓冲机构都属于法分离抛弃的附加结构重量，这部分“死重”（术语，指飞行器除有载荷之外，须携带但本身不产生直接益的固定重量）将长期损耗运力。同时，要想稳定着陆，末端悬停与定位精度要求。

这条大路线下又细分了3种主流落地模式：着陆腿垂直软着陆、海上网系捕获回收、机械臂空中夹持回收。通俗来讲，就是“自己站住”“网兜接住”“筷子夹住”。业内普遍认为三种模式各有优劣，没有对的好坏，只是适配场景有所不同。

蓝箭嘉兴总装车间内，工程师与技工在朱雀三号重复使用遥二运载火箭“天鹊”系列液氧甲烷发动机组下紧密协作，安装隔热板。 记者 倪雁强 摄

海陆回归各有长短

对于当下主流的“垂直起降回收”，细分落地案的区别集中在三件事上：后靠什么缓冲、在哪里回收，以及对着陆精度的要求。

其中，着陆腿垂直软着陆分陆地和海上两条路径。

陆地回收般选址在戈壁、荒漠等开阔少人处。地面环境稳定，落地后转运距离短，箭体翻修循环复用以“天”为单位，前期建设成本也相对较低。只是场坪位置固定，火箭分离后想要返场，点火过程会消耗大量进剂，运力折损可能达到10~30甚至多。

海上回收往往使用人船作为接驳平台，火箭需长距离返场，同等任务条件下能运送多载荷。但海上环境带来的挑战同样显著，在十分常见的四海况下，平台也可能出现2~3度的倾斜，叠加盐雾腐蚀与风浪窗口限制，对箭体控制与平台定位的要求大幅抬。回收后的吊装上岸、清洗检测，也让整个周转期拉长到以“周”为单位。

简单来说，陆上建场便宜、周转快，但牺牲运力；海上建船昂贵、周转慢，但能增加载荷。陆上或海上，是在发射场地理条件、目标轨道与复用频率之间权衡得出的选择。

今年7月，长征十号乙运载火箭完成了全球次海上网系回收，这属于垂直起降回收技术的种。在此过程中，火箭飞行的大部分阶段与使用着陆腿进行垂直软着陆时度相似，差异主要体现在后的捕获环节。

科技集团许学雷在接受采访时提到，网系回收原理类似于舰载机借助阻拦索系统在航母降落。但航母是在水平向拉住飞机，网系回收是在垂直向兜住火箭。海上平台架设“井”字形柔阻拦网，箭体不再携带着陆腿与复杂的液压缓冲机构，而是在下降到指定度时，从侧壁弹出多组挂钩。与此同时，平台的阻拦索可主动移动。“船”要找“箭”，“箭”也要找“船”。海浪扰动下，两者要完成动态的“对接”。当挂钩挂入柔阻拦索，绳索与液压缓冲缸组成的系统会“吃掉”箭体剩余的动能与势能，将上百吨重的箭体在空中直接吊挂捕获，全程不与甲板发生硬接触。

由于需子把速度压到低再悬停，箭体末端的控制压力明显减轻，柔网系本身也提供了大的容错空间，对小范围落点偏差的包容度。重要的是，相比着陆腿海上回收，箭上省去了“腿”，“死重”再降低。据行业估，网系回收工况下，近地轨道运力折损约16，低于着陆腿案的约23的水平。

不过，位火箭从业者告诉记者，保温护角专用胶这套案将复杂度与成本从箭上转移到了船上，需要大型用回收船以及配套的主动网系捕获系统。这类重资产建设准入门槛，适长征十号乙这类大吨位载人登月火箭，对于小型火箭而言，难以降低成本。

海上回收平台通过网系捕获式成功回收长征十号乙运载火箭子。 新华社供图

凡事皆止境河南管件胶厂

美国智库米切尔航空研究所曾发报告明确指出，随着卫星走向星座化部署，市场对“节奏”和“成本”的敏感度越来越。这两项指标已与“运载能力”和“置信度”同构成了衡量火箭发射体系竞争力的四大核心维度。

在朱雀三号遥二运载火箭成功完成子陆地垂直回收现场，蓝箭朱雀三号总设计师董锴也指出，着陆支腿强度要能扛住子的质量：“如果运载火箭真的上升到三五千吨规模的时候，我认为可能会选择‘筷子夹’或者‘网系回收’。”

记者整理SpaceX公开数据发现：截至今年7月，“猎鹰”系列子累计回收634次，其中海上人船回收占比约82。这背后是“星链”（Starlink）任务对运力的致敏感。同等任务条件下，猎鹰9号陆上回收模式近地轨道（空间站、星链都在此区域，简称LEO）的运力约13吨、海上回收约17.5吨，较次22.8吨分别折损约40、23。

“好的件是没有件，好的步骤是没有步骤。”随着技术的不断成熟，SpaceX创始人马斯克认为，不如干脆让重型助器直接落回发射塔，便省去着陆腿“死重”并实现小时周转。

根据“星舰”五次综飞行任务页，2024年10月，发射塔机械臂成功捕获回收子重型助器，验证了取消着陆腿、空中“夹抱”返回发射塔的回收路径。这回收式被形象化地称为“筷子夹”。

也在跟进这向。据悉，上海大航跃迁科技有限公司研制的“跃迁号”计划在2027年开展试验，走“塔架夹”路径。这与“筷子夹”原理相似。它兼顾着陆腿垂直软着陆、海上网系捕获回收两种技术的优势，既不需要笨重的着陆支架，也不用铺设巨大的缓冲网，省运力又灵活，但技术难度也是的。

要把这从天而降的庞然大物回收、稳稳捕获，峰认为，需闯过三道关键难关。

关是“回得准”。尽管“筷子夹”将部分“压力”转移给地面塔架，但要成功回收，回收落点偏差得从“米”提升至“厘米”。重助器返场阶段，多台发动机多次起动分点火减速，逐步调整轨迹抵达发射塔上。捕获动作执行时，发射塔机械臂要在火箭接近速悬停状态下拢，咬住栅格翼下销钉。据公开信息，目标横向误差不过10厘米，度、姿态须度匹配。

“落得稳”同样挑战巨大。这相当于把根速下落的巨型“筷子”插回瓶口。“星舰”助器达70米，空重过200吨。巨大质量带来强惯。这种情况下，要求助器不仅要维持姿态稳定，还要实现近乎速的悬停，对准发射塔机械臂上预设的承载点，难度。悬停精度稍有不足、捕获时机偏差半秒，轻则捕获落空、重则撞击塔架。此外，箭体内布设了大量精密航电设备，整套回收流程须做好缓冲护，才能确保箭体满足复用标准。

另重难关在于“用得久”。这也是重复使用运载火箭的共难题。江苏蓝有限公司总经理郑泽曾公开指出，火箭因为要多次穿越大气层，箭体须采用强度、耐温、轻薄化的新型复材料；发动机的可靠也是核心关键。此外，火箭还需要具备便捷维护，以保证回收后经过简易检测即可再次执行任务。而相关状态评估与检测技术，目前仍存在大量有待攻克的技术空白。

从“着陆腿”到“海上网系”再到“筷子夹”，探索从来就没有标准答案。论选择哪条技术路径，本质上都是对物理规律的敬畏和对市场需求的回应。

上海交通大学钱学森图书馆里，陈列着个特殊的信封。1941年，钱学森在完成论文《柱壳轴压屈曲》时，曾在信封上用红笔写下“Final”（定稿）。搁笔之际，他突然意识到“Final”也意味着“完结”。

对真理的追求，怎么会完结？

他取过信封，又用黑笔补写了句：“Nothingisfinal.（凡事皆止境）”

美国得克萨斯州博卡奇卡，SpaceX新代星舰搭载新型重V3助器从星舰基地成功发射。图源视觉

链接

全球重复使用运载火箭览

猎鹰9号（Falcon9）

SpaceX的猎鹰9号于2015年12月次在陆地着陆场成功实现子垂直软着陆，完成人类历史上次轨道运载火箭回收；2016年4月，猎鹰9号又次实现子海上回收船软着陆。截至今年7月，猎鹰9号单枚助器复用次数已达36次，累计子回收600次，回收成功率长期保持在98以上，是全球款且唯实现常态化商业复用的运载火箭，二子仍次使用。

猎鹰重型（FalconHeavy）

SpaceX在猎鹰9号的基础上研制的猎鹰重型，用三枚猎鹰9号子芯捆绑，近地轨道运力可达64吨，侧助器与芯均可回收复用，二子依旧次。它是猎鹰9号在轨与大质量载荷场景下的重型延伸型号。

星舰重型助器（StarshipHeavy）

SpaceX的“星舰”系统由重型助器与星舰飞船组成，2024年10月13日五次试飞中，重型助器次被发射塔上被称为“Mechazilla”的机械臂在半空捕获；2025年1月七次、3月八次试飞中助器再次成功捕获，开创了着陆腿、非海上平台的“筷子夹”回收路线。但升后的V3版“星舰”在十二、十三次试飞中，重型助器均因发动机返回点火不完整终在海上硬溅落，截至今年8月，马斯克确认飞船塔架捕获迟至今年底或2027年初，助器塔捕复用尚未形成稳定节奏，全箭复用仍未形成闭环。

新格伦（NewGlenn）

美国蓝起源公司（BlueOrigin）的新格伦火箭于2025年1月飞，当年11月二次飞行中成功在海上回收平台实现子软着陆，成为全球二个掌握大型液体火箭垂直回收技术的企业。今年4月，新格伦火箭三次飞行中，次使用了回收复用的子助器（换装全新子发动机后），并再次成功实现海上回收，验证了箭体复用能力。但二子发动机燃料泄漏造成卫星入轨偏差，任务被判失败。次月，新格伦在四次任务前的地面静态点火测试中爆炸。公司力争今年底复飞，子助器的设计复用目标过25次。

长征十号乙

科技集团院抓总研制的长征十号乙于今年7月10日在海南商业发射场飞，子在海上回收平台“航者”号通过网系捕获（箭上挂索机构挂入海上平台布设的柔阻拦网）成功回收，是全球次运载火箭网系回收，也是型成功实施回收的重复使用运载火箭。火箭为5米直径两串联构型，子采用液氧煤油发动机、二子采用液氧甲烷发动机，复用状态近地轨道运力16吨，研制计划今年底前完成子复用飞行。

朱雀三号

蓝箭研制的朱雀三号为“液氧甲烷进剂+不锈钢箭体+着陆腿垂直回收”技术路线。其于2025年12月3日遥飞入轨，但子回收试验于着陆前数公里出现异常燃，未能软着陆；今年8月19日，朱雀三号遥二运载火箭在东风商业创新试验区发射升空，运载火箭全程飞行正常，子成功着陆于回收场预定位置，二子将搭载的低轨卫星“鸿鹄03星”顺利送入预定轨道。飞行试验任务取得圆满成功，成为次入轨火箭陆地支腿回收。朱雀三号火箭全长66.1米，子配备9台“天鹊-12A”发动机，设计可重复使用次数过20次。相关词条:离心玻璃棉     塑料挤出机     钢绞线厂家    铝皮保温    pvc管道管件胶

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