穿上30斤重的铅衣，站数小时——这是全球介入医生延续了半个多世纪的工作常态。而在都医科大学附属北京友谊医院的间手术室里，这常态正在改变。
介入医生坐在操作台前，像游戏样隔室操控着设备，就完成了丝和支架的递送。半小时后，台复杂冠脉介入手术顺利完成。
上图为术者操作DSA+机器人，完成PCI手术；下图为助手安装介入手术器械
这是由北京友谊医院联美的医疗旗下万东医疗、中科鸿泰共同搭建的国产“DSA+机器人”影控体冠脉介入平台。目前，在该系统辅助下，已完成30余例复杂经皮冠状动脉介入疗临床试验，手术成功率达，且严重并发症发生。它不仅填补了我国国产影控体化介入诊疗装备临床应用的空白，也为端医疗装备国产替代提供了临床实践支撑。
国产“DSA+机器人”影控体冠脉介入平台
三大技术突破：体化、亚毫米精度、辐射
，底层通，实现影控体化。
长期以来，DSA与介入机器人生态封闭，难以实现底层互通。万东医疗的国产DSA与中科鸿泰的国产手术机器人度协同，开放底层端口，实现了真正的数据互通和体化控制。
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都医科大学附属北京友谊医院院长宋现涛教授绵阳家具封边胶
北京友谊医院院长宋现涛教授说：“这套平台大的突破就是通了影像、数据、控制三大链条，解决了行业内DSA与介入机器人‘两张皮’的痛点。术中影像航、机械臂、手术床实现全程协同，手术的流畅和率都大幅提。”
二，亚毫米精度，让手术从“凭手感”到“有数据”。
以前医生都是徒手操控丝、支架，手部细微颤抖或丝前后移动都会影响果，手术质量度依赖医生经验和能力。宋现涛教授说：“机器人的机械臂能滤除人手的生理震颤，实时感知丝和管壁的受力，操控精度达到100微米，支架次到位率达，比手操控稳定。”来自机器人的定量反馈，让复杂病变处理不再“凭感觉”。
三，隔室操作，告别铅衣与辐射。
介入医生直被称为“铅衣战士“，是种“残酷”的光荣。如今术者可以在护室外远程操控，告别30斤重的铅衣和辐射暴露，从根源上保护医师的职业健康。
手术聪明：AI让医生从“操作者”变为“决策者”
如果说介入机器人是平台的“灵巧之手”，稀土DSA是“之眼”，那么搭载于平台之上的AI系统，就是真正的“大脑”。
都医科大学附属北京友谊医院心管中心主任医师姚道阔
过去，术中影像需要医生人工判读，病变位置、质、长度全靠经验分析，耗时且主观。现在，这套平台搭载的AI工具，能够在术中自动识别病变的关键信息。北京友谊医院心管中心主任医师姚道阔结临床实际说：“有了AI的辅助，它能够自动识别病变的位置、质、长度，我们就不需要在影像处理上花过多时间，保温护角专用胶可以注于手术策略制定。”
宋现涛教授进步介绍，AI实现了实时支架精显法，术中自动评估支架的位置和展开程度，还能智能优化图像、抑制伪影，为临床决策提供依据。系统全程记录手术数据，形成结构化数据库，把单个医生的经验转化为可复用的群体智能，动介入诊疗的标准化、同质化。未来，AI还将实现术中风险预警、自动航，让复杂手术变得安全、易普及。
从“盯着屏幕反复确认”到“AI先做初判、医生复核决策”，手术节奏紧凑，精力分配也理。
国产突围：从跟跑到跑
这套平台的意义不止于临床，它还承载着我国端医疗装备自主可控的探索。
“我们解决了卡脖子问题。”宋现涛教授表示，“大型DSA设备和冠脉介入手术机器人，都是国产的。以前这个域基本被垄断，现在我们不仅迎头赶上，在影控体化面还走在了前列。”他强调，这不仅仅是设备的替代，“重要的是，我们可以依靠国产设备和自身的经验，制定标准化流程，动介入手术在全国的同质化发展。这是服务健康战略、让优质医疗资源惠及多百姓的经之路。而作为都的三甲医院，率先将这样套全国产案落地临床，本身就是次探索。”
惠及基层：让优质医疗资源跨越山海
这套平台的大想象空间，在于其可复制、可广的潜力。
“未来如果能结5G或6G网络，北京的可以在当地为远程的基层医院患者进行手术操作，破地域限制。”宋现涛教授描绘了这样幅图景。届时，基层医院也能开展难度介入手术，偏远地区的患者也不再千里迢迢奔赴大城市。
从穿着铅衣奋力搏，到轻摇杆操控；从依赖个人手感，到信赖数据与量化标准。北京友谊医院介入手术室的这变，折射出的是端医疗装备从跟跑到并跑、从单点突破到系统创新的缩影。
“这不仅仅是替代人手，而是把经验定量化、操作化、风险小化。”宋现涛教授说，“发展新质生产力是国战略，作为公立医院，我们义不容辞。”
当国产DSA的“眼”与手术机器人的“手”紧密配，个安全、、可及的介入诊疗新时代，正在加速走来。
(责任编辑：刘芃)
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