机器人产业大浪淘沙，眼下，人形机器人疑是风光的行当。资本与媒体的镜头全部对准了这些钢铁新贵。

继 2021 年宇树机器牛"犇犇"露脸后，宇树人形机器人在 2025 春晚舞台上战成名，成为行业炙手可热的者。

尤其是 2026 年以来，几乎所有的机器人叙事都流向了人形。今年季度，赛道融资额逼近 300 亿元，百亿估值企业俱乐部持续扩容，资本、人才、几乎所有资源都在向人形机器人倾斜。

但在聚光灯的边缘，商用服务机器人却陷入了场声的"寒冬"。整个赛道融资近乎枯竭，除了普渡科技等少数企业获得注资以外，其余企业与资本市场似乎已经缘，很难再完成笔像样的融资。

在人形机器人的光环之下，商用服务机器人像枚弃子，被远远甩至身后。

商用服务机器人曾被视为产业化路径清晰的，普渡科技、擎朗智能、云迹科技、仙机器人、穿山甲机器人、猎户星空、新兴机器人、优地机器人等，度都是创投圈的宠儿，凭借送餐、清洁、配送、巡检等能力，较早撕开了机器人商业化的口子。

但在今天，眼看着人形机器人狂"吃肉"，这些曾经的角兽们却面临着融资断崖、估值倒挂、市场边缘化等困境，连"汤"都没喝上。

"不是人形，受尽了冷眼"

商用服务机器人也曾像今天的人形机器人样，"短暂"享受过众星捧月的好日子。

2021 年是光时刻，整个商用服务机器人行业烈火烹油。

有三机构统计，商用服务机器人曾创造出年内融资过 110 笔，融资金额过 400 亿元的壮举。今天还活跃在市场上的玩，有不少都是从 2021 年出重围的。

比如云迹科技，2021 年连续完成三轮融资。同年，普渡科技、擎朗智能、仙机器人、优地机器人，这四企业均连续完成两轮融资，融资金额基本都是数十亿。

从投资上看保亭家具封边胶厂，红杉、蓝驰创投、启明创投、联想创投、中信证券、普华资本、58 产业基金，以及阿里、美团、饿了么、携程、科大讯飞、如、龙湖等纷纷下场。

站在点上，没有人质疑商用服务机器人的潜力。

但好景不长，大都未料到拐点来得如此之快。

四年后，到了 2025 年，融资跌至冰点，除了云迹科技 IPO 以外，商用服务机器人企业很难再获得大额融资，取而代之的则是人形机器人。

2025 年以来，人形机器人企业狂拿钱，融资频率之令人震惊。有三统计，2025 年国内人形机器人行业融资过 215 起，融资总额近 600 亿元人民币。

与之形成鲜明对比的是，商用服务机器人几乎从投资人的视野中消失了。

位业内从业者向亿欧表示，"自从宇树们爆火后，商用服务机器人在资本市场下‘抬不起头来’。讲故事，没有人形机器人感；讲未来，想象空间又受限。不少原来的头部厂商，在业务惯里，并没有快速调转船头，以至于形成了今天的局面。"

到了今年，人形机器人融资热度丝毫未减。2026 年季度，人形机器人融资规模接近 300 亿元，实现了去年全年近半的融资额。

商用服务机器人市场断崖式的"坠落"，在头部企业的估值变化上加明显。

以酒店机器人云迹科技为例，2021 年 12 月，云迹科技完成 D 轮融资，投后估值约 40.8 亿元。然而四年后，2025 年 10 月启动全球招股时，对应市值约 65.7 亿至 66.7 亿港元。这个增长幅度对于个新兴赛道的龙头企业来说简直不可思议。

商用服务机器人企业被冷落的 B 面是，人形机器人企业正路歌猛进。

宇树科技是代表，2026 年 3 月，宇树科技科创板 IPO 申请获得受理，有望率先上市，成为科创板"人形机器人股"。按募资 42.02 亿元、发行不低于 10 股份测，估值大约 420 亿元。

这两个赛道的龙头企业，估值相差了近六倍。巨大的差距背后，不仅仅是业务和产品上的鸿沟，而是资本对两个赛道不同的价值判断。

天眼查显示保亭家具封边胶厂，2025 年 4 月，擎朗智能获得泰州市堰才新兴产业基金（有限伙）注资。今年 4 月，普渡机器人完成近 10 亿元融资。这成为近两年商用服务机器人域少数勉强获得融资的企业。

但尽管如此，与人形机器人相比，这个融资规模依然难以望其项背。

多的商用服务机器人企业，则面临着严峻的生存考验。猎户星空、九号机器人已经分别并表猎豹移动、九号公司，尚有喘息之机。仙机器人、穿山甲机器人、新兴机器人、优地机器人等，在资本市场的声量已大不如前，几乎已从主流媒体视野中消失。

价格内卷、盈利困局、"人形"降维击，商用服务机器人看不到"钱途"

商用服务机器人赛道的"尬局"并非偶然，而是价格内卷、商业模式缺陷与人形机器人降维击等多种力量共同绞的结果。

先是价格内卷，利润被消耗殆尽。论是酒店、餐厅、写字楼还是其他场景，商用服务机器人具有低客单价的特点。原因很简单，比如送餐机器人，想让餐厅购买动辄数十万元的机器人，这并不容易。

再以酒店机器人为例，这本身就是个小众赛道，市场规模不足 50 亿元，并且玩众多，大只能互相卷价格，开启"菜鸡互啄"模式。

从行业来看，2016 年时均价大约 13 万元，随着路互，到 2024 年时竟然到了 1.3 万元，如今价格已跌破万元大关，降幅过九成。

价格战相当惨烈，反映到云迹科技业绩上，酒店机器人几乎台亏台。

云迹科技 2025 年财务报告显示，2022 年至 2025 年，分别亏损 3.65 亿元、2.65 亿元、1.85 亿元、2.95 亿元，四年累计亏损过 11 亿元。也就是说，保温护角专用胶折腾到今天，行业龙头还没实现盈利，在经营上还在"跌跌不休"。

其次是商业模式缺陷。论是哪类机器人，其价值都是替代人工、降本增，但现实却并不理想。

仍以酒店机器人为例，酒店运营强刚需的接待、客房清洁，恰恰都出了酒店机器人的能力。大多数酒店配送机器人仅能完成递送洗漱用品和餐食等基础任务。

送餐机器人也面临着同样的问题。关键的是，商用服务机器人度依赖单场景，论是酒店机器人，还是送餐机器人、清洁机器人等，都与酒店、餐饮等行业度绑定。随着上游行业景气度下降，殃及池鱼便是然趋势。

后是人形机器人的降维击。其实保亭家具封边胶厂，如果仅仅是低利润、渗透率低，企业仍能持续存活下去。真正的挑战是来自人形机器人，这是压垮商用服务机器人的后根稻草。

这几乎是碾压式击，比如送餐机器人，过去，送餐机器人聚焦于"送"，法点单、收盘、擦桌、递物等，承担的是单的"跑腿"能力。相比之下，人形机器人则可覆盖从点单到后收盘和清洁等各个环节。双臂和灵巧手可轻松完成抓杯、端盘、门等动作。

面对"人形"的降维击，商用服务机器人基本毫还手之力。

2025 年以来，人形机器人加速进入商用阶段。从整个机器人产业来看，边是人形机器人受到资本热捧，另边是商用服务机器人发降温。

现实很残酷，如今，人们讨论的不再是会不会被"人形"吃掉的问题，而是多久的问题。

"当前，商用服务机器人两头受气。面，在融资端拿钱不易；另面在营收端又法养活自己。前期拿过不少钱的企业，现在也只能奋力搏，争取个看起来‘体面’的上市退出。看云迹科技的财报，其实就是整个商用服务机器人的切面，趁着市场上对‘机器人’的泛概念还比较追捧（云迹科技股价走势就在享受这个红利），上市还能拿笔钱补充公司现金流，或许还有折腾的机会。"某市场注机器人赛道的投资经理向亿欧透露。

据官消息，目前优地机器人已经拿到证监会备案，进入聆讯冲刺阶段。但晚于优地机器人的卧安机器人（AI 具身庭机器人公司）早已敲钟完毕。棘手的是，在监管轮问询后，优地机器人的 IPO 直没有新实质进展。

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除此之外，擎朗智能、普渡科技均曾传出要 IPO 的消息。已经上市的企业还有二市场的腾挪空间，剩下的企业怎么办？

路的下半场，要么转型，要么消亡

还有没有出路？出路在哪里？这是摆在眼前的问题。

能不能向人形机器人转型？当然，不乏这种可能，但成功率低。

普渡科技已陆续出了类人形、人形等产品。在整个商用服务机器人群体里，普渡科技还是转型比较迅速的，这或许是普渡能拿融资的重要变量之。

但普渡的转型，这个路径的问题在于，在人形机器人赛道，宇树科技、智元机器人等企业已经建立了定的壁垒。普渡科技又不像荣耀样拥有强的供应链能力，想迅速跑市场并不容易。

人形机器人和商用服务机器人，根本上讲就是两个层的不同产品。

从目前表现来看，普渡科技的人形机器人似乎还未展示出强大的商业潜力。

对于当下的普渡科技来讲，双线进击，未来还然面临企业内部资源、资金、人才等系列的分配问题。

那么类人形机器人呢？和人形机器人相比，类人形机器人受地形影响较大，度依赖平整地面，且作业抗干扰能力较弱，通用较低，只能在固定场景复用，在机动灵活上远远不如双足。

在类人形机器人上投入的玩，不止普渡科技。就在前不久，号称是全球个聚焦餐饮跨场景服务的人形机器人" Nico（尼可）"亮相，这款产品基于享刻智能的机械臂操作技术和九号机器人的移动能力联造。Nico（尼可）的出现，会对云迹、普渡、擎朗形成新的威胁，未来或许还有越来越多的 Nico 跨界而来。

说是人形机器人，其实也是类人形的产品形态，在移动底盘基础上加上了机械臂。归根到底，类人形的能力决定了其仍是种过渡产品。

耕酒店场景的云迹科技也在探索新场景，虽然业务开始走出了酒店，陆续开拓了工厂、商业楼宇、医疗机构等场景，但营收结构并未改变。2025 年财报显示，这三大场景共计营收约 2394 万元，计占营收比重为 8。酒店依然是主要收入场景，占比达 81。

耕垂直场景是不是可靠的路径？

亿欧认为，这条路看似务实，实则风险大。商用服务机器人的核心市场空间有限，且正在被低价、通用的解决案步步蚕食。垂直、"小而美"意味着法享受规模应，旦人形机器人以低成本入。届时市场环境将加严峻。

摆在眼前的路似乎还剩下被收购或退出市场。试问，如果个行业失去了资本助力，同时又缺乏增长空间，企业还有发展潜力吗？

回头来看，商用服务机器人的尴尬处境，是机器人产业发展史上个值得思的注脚。它们度被视为"机器人产业化的先锋"，但当人形机器人强势崛起后，又被迅速淘汰。

从始至终，商用服务机器人都不是个终局产品，而是机器人产业的过渡形态。

对于普渡科技、擎朗智能、仙机器人、穿山甲机器人、新兴机器人、优地机器人等企业来说，今天的结论看起来的确很残酷。在商用服务机器人赛道上投入了数年时间，掉了数亿资金，蓦然回，却发现自己站在了个"没有未来"的跑道上。

大浪淘沙，警钟已经敲响，转型或消亡，是时候正视了。

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