近期陕西泡沫板胶厂，篇摩根士丹利（业内称为"大摩"）关于人形机器人的产业报告《Humanoid Horizons：Money Meets Machines》在业内传。

记者获悉的这份报告显示，大摩"看好精密部件域的龙头企业（绿的谐波、恒立液压、汇川技术、双环传动），因其在大规模生产面具备优势"。

此外，大摩坦言，"机器人大脑"技术体系仍未定型，世界模型和 VLA 模型虽是主流，但尚未满足精度工业应用的要求，竞争壁垒正逐渐向拥有有数据飞轮（特别是十分稀缺的真实世界机器人数据）的向倾斜。

远期市场空间可媲美汽车

机器人整机设计，从产业来看，还没有收敛。因此，人形机器人先驱特斯拉的进展，成为投资者和产业界关注的焦点。

马斯克曾在《宏图计划：二篇章》写道："基于汽车制造的原理物理学分析表明，按照约两年的迭代周期进，到三代产品时，有望实现 5 至 10 倍的优化提升。"

汽车行业如此，机器人行业想也相差不远。因此，虽然 Optimus V3 的量产再迟，但市场还是对其潜在的技术突破充满期待。

大摩的这篇报告也对特斯拉进行了跟踪。其援引特斯拉业绩交流会内容，称特斯拉正为 2026 年下半年的擎天柱（Optimus）量产筹备弗里蒙特工厂陕西泡沫板胶厂，而位于得州工厂的二座擎天柱生产工厂目前正在建设中，预计将于 2027 年夏季开始量产。

其中，三代 Optimus 的设计"几乎准备好展示"，有望在 2026 年年中亮相，不过考虑到竞争对手会对其发布的产品进行逐帧分析，特斯拉并不急于过早公开这设计。在生产时间面，马斯克指出，量产目标定于 2026 年 7 月下旬至 8 月，但他同时提醒，由于 Optimus 是款使用全新生产线的产品，量产初期的产能爬坡速度"会相当缓慢"。

值得提的是，大摩还对人形机器人的远期销量和市场规模进行了预测。

其认为，到 2036 年，人形机器人的保有量将达到约 2440 万台。到 2050 年，人形机器人的累计保有量将达到约 10 亿台。

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假设换周期为 6 年，并基于平均售价（ASP）假设，大摩预计，到 2050 年，全球人形机器人市场的年收入可达 7.5 万亿美元（到 2035 年为 3220 亿美元，到 2040 年为 2.0 万亿美元）。作为对比，2024 年全球前 20 大汽车制造商的营收计约为 2.5 万亿美元。

大脑未定型，PVC管道管件粘结胶数据是卡点

根据大摩的调研，人形机器人的商业化正在加速，的系统集成商正从演示阶段迈向真实世界的试点应用，覆盖巡检、旅游、服务、制造、物流及庭辅助等域，同时训练式也越来越多地向强化学习转变。从产量来看，越疆科技和智平科技各有 1000 台机器人，优选有 5000 台工业人形机器人，灵心巧手有 5 万至 10 万只灵巧手（这意味着同比增长可能达到 5 至 10 倍）。

不过，大摩认为，"机器人大脑"技术体系仍未定型，世界模型和 VLA 模型是主流，相关向虽尚未满足精度工业应用的要求，但为混系统的近期应用以及基于规则的安全保障提供了支撑。

此外，大摩发现竞争壁垒正逐渐向拥有有数据飞轮（特别是十分稀缺的真实世界机器人数据）的向倾斜。而企业在人工智能、数据基础设施和硬件域采用的全栈模式，应有助于在行业实现模块化之前加快迭代速度并动早期商业化。

这也与 21 世纪经济报道记者此前的观察相印证，不少业内公司去年年末以来，都转向了"以人为中心"的数据采集范式，加速数据积累。

其中的代表企业智元机器人 CTO 彭志辉，就曾在接受包括 21 世纪经济报道在内的媒体访时表示："如果是从智能化水平来说，缺的就是数据。因为之前训练大语言模型，用了海量互联网的数据，我们还差了可能 3~5 个数量这么大的规模，数据缺口是非常大的。而且数据的要求也很，不仅需要数字数据，还要求物理世界里的各种接触（数据），（比如）摩擦力、重力、黏滞力等这种维数据。"

为此，智元正在探索条新的数据采集的降本路径：从需要人配机器人操作，到人配轻量设备，再到终实现"感的可穿戴产品"，也就是说个人在日常工作中就能被动采集操作数据，需门进实验室。其新发布的 MEgo 系列本体采集硬件正在朝这个向演进。

2025 年 12 月，大晓机器人正式发布行业创的 ACE 具身研发范式、个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身大脑模组 A1。

据悉，其所谓的 ACE 具身研发范式也是"以人为中心"，在这个范式中环境式数据采集可实现年千万小时的数据收集，开悟世界模型 3.0 则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的果。

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