IT之 9 月 1 日消息，据央视新闻援引国标准委，由我国牵头制定的全球个腿式机器人标准《机器人 —— 服务机器人能规范及其试验法 5 部分：腿式机器人运动》近日正式发布。
“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的类机器人（IT之注：例如人形机器人、机器狗）。目前，这类机器人已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。然而，如何评价它们“走得好不好”“干得巧不巧”，长期以来缺乏统的标尺。这次发布的标准，将次在全球建立统评价体系。
标准的大亮点就是面向真实场景评价运动能：不只看“能不能动”南充pvc管粘接胶，看“动得好不好”。报道指出，同台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出。
这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测法。这意味着评价结果贴近实际应用，真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。
这标准另外个亮点就是，不仅比“腿脚快慢”，比“任务完成度”。机器人进入真实世界，光有双灵活的“腿”还不够。既要走得稳，万能胶生产厂家也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入个环境复杂的区域开展巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。
因此，标准将感知、交互、决策等能力综纳入评价，实现了从“单运动能”到“综任务能力”的跨越，让评价科学、、可靠。
标准的发布实施可以帮助企业加科学地开展产品研发和能改进，检测评价机构可以依据统法开展测试，用户也能够加客观地了解不同产品的运动能。 相关词条:不锈钢保温 塑料管材设备 预应力钢绞线 玻璃棉板厂家 pvc管道管件胶
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