当前，智能驾驶技术正经历从"规则驱动"到"数据驱动"、再到"知识驱动"的范式跃迁。如何让 AI 不仅"看见"世界石家庄橡塑专用胶厂，能"理解"和"思考"物理世界，成为行业竞逐的下制点。

2026 年 6 月 17 日，在 2026 九届智能驾驶与出海大会上，长城汽车智能驾驶产品资陈龙，分享了长城汽车在 VLA（Vision Language Action）大模型量产应用上的新探索与实践。

陈龙指出，下代智能驾驶的核心在于让法自带知识，长城汽车已将 VLA 架构与云端世界模型协同落地，使汽车具备"听得懂、看得见、会思考、可信任"的类人能力，动用户体验从"能用""敢用"向"好用""用"跃升。

陈龙 | 长城汽车智能驾驶产品资

以下为演讲内容整理：

智能驾驶法演进的三个时代：从"规则"到"知识"的范式转型

回顾过去五六年的发展历程石家庄橡塑专用胶厂，智能驾驶法经历了清晰的三代跃迁。早是模块化智驾时代，所有传感器信息被拆分，分别进行感知、融、决策和执行，这阶段主要由工程师针对每个具体场景编写代码，通过规则驱动实现驾驶行为。这种式的局限在于，场景旦没有被代码覆盖，系统就法处理，因此早期的智驾系统在很多地法激活，可用场景非常有限。对于企业而言，这是条不可持续的道路——现实世界中的规则几乎法被穷举，代码永远写不完。

到了 2023 年左右，以特斯拉 FSD 为代表，端到端大模型开始被引入智驾系统，行业进入数据驱动时代。这阶段的核心转变在于，系统不再依赖人工编写规则，而是通过海量驾驶数据训练模型，让法自主学习如何驾驶。然而，数据驱动同样面临瓶颈：如果某个场景从未出现在训练数据中，系统仍然法有应对。例如，在速公路上遇到施工区域，如果数据库中没有类似场景，车辆可能选择刹车甚至直接撞上去。这就是所谓的"长尾问题"——虽然大部分场景已经能够覆盖，但特殊工况下系统仍可能"宕机"。

正是基于对上述瓶颈的刻认知，长城汽车认为，下代智能驾驶须走向知识驱动。知识驱动的本质是让法体系本身具备知识，而不是仅仅依赖外部输入的数据。VLA 大模型的出现，正好提供了实现这目标的技术路径——它将人类语言中的世界知识融入智驾系统，同时通过语言理解来增强对物理世界的感知和理能力。

VLA+ 世界模型：车端云端协同的技术架构

图源：演讲嘉宾素材

基于上述思考，长城汽车出了全新的 VLA 技术体系，采用车端 VLA 大模型与云端世界模型协同的架构案。在车端，系统通过多传感器进行空间编码，将摄像头、激光雷达等传感器的输入转化为对三维物理空间的感知表征。与此同时，文本编码模块将航指令、互联网知识等语言信息融入大模型，形成融语言理解与空间感知的统知识体系。

这架构的输出分为两个并行部分：先是轨迹输出，即 VLA 模型直接生成车辆的控制指令石家庄橡塑专用胶厂，实现对车辆的操控；其次是思维链，系统将当前场景的理解、决策依据等信息通过文本解码，在屏幕上呈现给用户，增强人机交互的透明度和信任感。在终的控制输出端，万能胶生产厂家系统后端还设有个策略层，基于安全、率、舒适等多个维度对模型输出进行综评估和约束，确保车辆行为既符驾驶意图，又满足工程可靠要求。

技术赋能：听得懂、看得见、会思考、可信任的产品体验

在用户体验层面，长城汽车将 VLA 技术能力转化为四个核心产品价值主张。是"听得懂"。智能汽车被认为是具身智能的站，而人与汽车自然的交互媒介就是语言。长城汽车从用户日常驾驶中的频场景出发，让 VLA 模型学习并理解"前左转""开快点""开慢点"等自然语言指令，使汽车真正能够听懂驾驶员的意图。

二是"看得见"。VLA 模型不仅要理解摄像头拍摄的图像，还要理解激光雷达等传感器采集的三维空间信息，能够准确识别当前场景中的物体、道路边界、障碍物等要素，判断应该规避什么、应该沿着哪条路径行驶。这是实现安全驾驶的基础感知能力。

三是"会思考"。这是 VLA 相较于前两代法核心的跃升。长城汽车的 VLA 案能够让汽车具备类人的理和决策能力——看到泥泞路面会主动放慢速度，知道这里不能开快；遇到狭窄小路也会调整车速，判断谨慎通过。这种"思考"能力的来源，是让模型学习大量人类驾驶员在不同场景下的决策逻辑和应对策略，而非简单的场景记忆。

四是"可信任"。当车辆听得懂、看得见、会思考之后，终要赢得驾驶员的信任。这种信任面来自系统能的持续提升——越来越多的复杂场景被有应对；另面来自交互透明度的增强——长城汽车在车内显示屏上实现了思维链的可视化呈现，通过图像标注和文字提示，告诉用户当前场景中哪些因素在影响驾驶决策、系统为什么选择减速或加速，让用户能够理解车辆的"想法"，从而建立层次的安心感。

行业愿景：技术赋能体验，让每代产品实现体验跃升

长城汽车始终认为，技术的价值终要体现在用户体验的上。在规则驱动时代，用户对智驾的感知是"能用"——频场景被逐覆盖，但体验并不连续。在数据驱动时代，凭借数百万辆量产车的数据回收和模型训练，用户开始"敢用"系统，但面对未见过的场景仍会心存疑虑。而在知识驱动时代，借助 VLA 大模型和世界模型的知识注入，系统的泛化能力和场景适应能力大幅提升，用户的体验目标将跃升为"好用"和"想用"——不仅能力强，而且行为接近人类驾驶员的判断，交互过程自然、可预期。

长城汽车在智能驾驶域已耕十余年，拥有厚的技术积累和庞大的量产数据资源。面向未来，长城汽车将继续沿着 VLA 技术路线坚定进，持续探索语言知识、空间智能与世界模型的度融，让智能驾驶真正成为用户出行中值得信赖的伙伴。

关于长城汽车

长城汽车是全球知名的 SUV 和皮卡制造企业，已于 2003 年、2011 年分别在香港和内地上市。长城汽车旗下拥有哈弗、魏、欧拉、坦克及长城皮卡等，产品涵盖 SUV、轿车、皮卡及新能源汽车等多个品类，产销网络覆盖全球多个国和地区。在智能驾驶域，长城汽车坚持全栈自研与开放作并举，持续动 AI 技术在量产车型中的创新应用，致力于为全球用户提供安全、智能的出行解决案。

（以上内容来自长城汽车智能驾驶产品资陈龙先生于 2026 年 06 月 17 日九届智能驾驶与出海大会发表的题为《AI 应用上车加速度：长城汽车 VLA 实践与探索》的演讲。文中提到的"智能驾驶"技术为辅助驾驶系统，不能替代驾驶员。驾驶员在任何时候均需保持对车辆的监控，并做好随时接管车辆的准备，请严格遵守交通法规。）相关词条:玻璃棉毡     塑料挤出机     预应力钢绞线    铁皮保温    万能胶生产厂家

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